精密传动滚珠丝杆

精密传动滚珠丝杆

其他常用的传输机制有：

齿轮/齿条机构、链轮和链条、同步带、蜗轮、连杆机构、凸轮机构等。

滚珠丝杆介绍

滚珠丝杆是将旋转运动转化为直线运动，将直线运动转化为旋转运动的理想产品。

滚珠丝杆是工具机和精密机械中最常用的传动元件，其主要作用是将旋转运动转化为直线运动或将扭矩转化为轴向重复力。同时具有高精度、可逆性、高效率的特点。由于其低摩擦阻力，滚珠丝杠广泛应用于各种工业和精密设备。

简单地说，是一种可以将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转换为旋转运动的机构，但其用途一般是从旋转运动转换为直线运动。美好的。

滚珠丝杆的特点

1.摩擦损失小，传动效率高

由于在丝杠轴和滚珠丝杆的丝杠螺母之间的滚动运动中有更多的滚珠，因此获得了更高的运动效率。与传统的滑动丝杠副相比，驱动扭矩小于1/3。换句话说，实现相同运动结果所需的功率是滑动丝杠副使用量的 1/3。它在省电方面非常有用。

2.高精度

一般在世界最高水平的机械设备中连续生产，温度和湿度都受到严格控制，特别是在磨削、装配和检验的工厂环境中。完善的质量管理体系让您提高准确性。

3.可高速进给和微进给

由于滚珠丝杆采用滚珠运动，启动力矩很小，不会出现像滑动运动那样的爬行现象，可以实现精确的微量进给。

4.轴向刚性高

一对滚珠丝杆可以用一对滚珠丝杆预紧，因为轴向间隙可以达到负值。这提供了更大的刚度。

5.无法自锁，传输可逆

滚珠丝杆的组成及分类

由丝杠、螺母、钢球、预紧元件、反向器和防尘装置组成。它的作用是将旋转运动转化为直线运动，这是Akem螺杆的进一步扩展和发展，而这一发展的关键是将轴承从滑动运动转变为滚动运动。由于其低摩擦阻力，广泛应用于各种工业和精密设备。

滚珠丝杆的种类，这里介绍一些比较常见的。

1、自润滑滚珠丝杠：带有可拆卸除油器的自润滑滚珠丝杠不需要润滑管道系统和设备，减少换油和废油处理成本。

2、静音滚珠丝杠：通过在滚珠之间设置特殊的凹槽形滚珠隔离环，抑制了滚珠碰撞产生的噪音，增强了滚珠丝杠移动时的效果。

3、高速滚珠丝杠：具有高加速度、高刚性、高速进给、低振动、低噪音等特点。用于机床高速进给、高速抛光切削中心、高速立式负荷切削中心等领域。

4、坚固的滚珠丝杠：可承受较大的轴向载荷，适用于所有电气设计机器、空气压缩机、半导体制造设备、锻造制造设备等。

轧制螺钉和磨削级螺钉也有区别。滚压丝杠精度相对较低，适用于精度要求不是很高的场合。另一方面，磨削级螺钉，顾名思义，是在精度上进行比较。适用于需要高精度的场合。

根据螺母的滚珠循环方式，可分为外循环、内循环和端盖式。首先，让我们谈谈端盖。这是一个比较早的结构，但是弊端比较明显。基本被排除在外，很少使用，所以我在这里解释一下。

不谈内外循环螺母的具体结构。毕竟，您不必制作螺杆。您只需要知道两者之间的区别以及各自的优缺点。

滚珠丝杆的一些安装方法

本来滚珠丝杠的安装方式应该放在后面，后来想了想，但是在决定如何选择丝杠的时候，不得不先决定安装方式，所以移到了前面。

以上四种安装方式是通用的。可根据工况选择螺丝安装方式，但请注意螺丝两端因安装方式不同而不同。

滚珠丝杠主要参数

说到选择滚珠丝杠，我们首先要说一下它的一般参数。然后，您可以从这些参数开始确定模型。

1.公称直径

也就是说螺杆的外径，一般规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，但这些规格一般是各厂家准备的。注意只有16-50，即其他直径大部分是期货（见定做，交货期约30-60天，日本产品约2-2.5个月，欧美产品约3 -4个月）。

公称直径基本上与负载成正比。直径越大，负载越重。有关特定值，请参阅制造商的产品样本。这里只讨论动态额定载荷和静态额定载荷两个概念。前者是指运动状态下的额定轴向载荷，后者是指静止状态下的额定轴向载荷。设计时请参见前者。额定负载不是最大负载。实际载荷与额定载荷的比值越小，螺杆的理论寿命越长。建议：尽量选择16-63的直径。

2.铅

导程是丝杠转一圈后螺母直线移动的距离。典型引线（单位：mm）：2、4、5、6、8、10、16、20、25、32、40。与导程相关的参数是螺母的移动速度，滚珠丝杠可以提供对中。

导程越大，相同转速下的直线运动速度越快。具体计算关系如下。

v = r * i

v：螺母移动速度（单位：mm/s）

r：螺杆转速（单位：r/s）

i：铅（单位：mm）

导程与丝杠推力的关系：

F = (2 * π * T * n) / i

F：螺杆推力（单位：N）

T：电机提供的扭矩（Nm）

n：传动效率（滚珠丝杠传动效率一般为85%-95%）

i：铅（这里的单位是米）

3.长度

长度有两个概念。一个是总长度，另一个是螺钉的长度。有的厂家只计算总长，有的厂家需要提供螺纹长度。螺杆的长度也有两部分，一是螺杆全长，二是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线运动的理论最大长度。螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计余量（如需安装防护罩时为防护罩压缩长度，通常按防护罩最大长度的1/8计算）。

设计绘图时，可根据以下参数粗略累加导螺纹的总长度。输入内螺纹总长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度）+余量）+动力连接长度（使用联轴器时联轴器）长度 + 边距）。如果长度过长（3米以上）或纵横比大（70以上），建议提前联系厂家销售人员，看能否生产。国内厂家常规产品最大长度为3米大米、16米特产品、6米海外厂家常规产品、22米特产品。当然，这并不是说国内厂商不能生产更长的时间，而是定制产品的价格相当高昂。建议：长度尽量小于6米。如果超过长度，使用齿轮齿条更划算。工程师加油站公众号“机械工程合集”！

4.坚果泡沫

不同厂家的产品样品中螺母的种类很多，常用型号的前几个字母表示螺母的种类。根据法兰形状的不同，几乎有圆形法兰、单切法兰、双切法兰和无法兰法兰。根据螺母的长度，有单螺母和双螺母（请注意单螺母和双螺母在载荷或刚度上没有区别。请不要听制造商销售代表的讲话。主要的单螺母不同的是双螺母允许后者调节预紧力；前者不能调节，后者的价格和长度大约是前者的两倍）。在安装尺寸和性能允许的情况下，设计人员在选择时应尽量选择传统形式，以避免维修时出现备件交付问题。建议：频繁运动和高精度维护选择双螺母，否则选择双螺母和单螺母。建议：尽可能选择带有螺母形状的内环双修边法兰的单螺母。

5.准确性

滚珠丝杠，按国内分类，精度等级有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韩国、台湾中国部采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、 C7 C10；欧洲国家采用IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。

一般我们买性价比比较高的台湾滚珠丝杠，然后是日本滚珠丝杠。

表示精度的方法如下。无论滚珠丝杠的长度如何，您都可以选择300mm的段，误差将在等级精度范围内。每个等级的精度如下。

一般普通机床采用C7和C10级，数控设备一般采用C5和C3级（多为C5，日本的数控机床大多为C5级），航空制造设备，精密投影和三坐标测量仪，C3 、C2精度等比较常用（据我所知国内私人市场买不到大于C3的滚珠丝杠）。

此外，C7、C10级一般采用轧制法制造，C5级及以上采用磨削法制造。