什么是单轴机器人？

什么是单轴机器人？

单轴机器人又名电动滑台、线性模组、单轴机械手等。在实际应用中，可以实现2轴、3轴等多种组合方式的多轴组合。

单轴机器人的运行过程可分为两种传动功能：滚珠丝杆传动和同步齿形带传动。两者都依靠直线导轨作为导向，配合电机实现多种定位和搬运。

小编综合了目前市场上单轴机械手的产品，总结出以下特点。

在使用范围和成本方面，滚珠丝杆驱动、同步齿形带驱动等单轴机器人得到广泛应用。但由于原理和结构的不同，产品性能和使用场景也会有所不同。

优点

传动由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆。这将使固定在线性导轨上的滑块前后移动。其优点是定位精度高、摩擦小、刚性高、负载能量强。缺点是长细比（d/L）和导程（P）因滚珠丝杆外径固定不变而受到限制。

对于小行程和高精度，通常首选滚珠丝杆。

同步齿带的特点

同步齿形带由电机驱动，电机带动驱动轮旋转，使直线导轨的滑块前后移动。具有移动速度快、噪音低等优点。

同步齿形带比滚珠丝杆速度更快，因此它们比更长的行程更具优势。但是，相比之下，同步齿形带的定位精度不如它高。

因此，即使是购买单轴机器人，也必须从使用场景和使用需求上进行选择。如果您想购买单轴机器人，我们建议您咨询GAOJ-K台湾高科技传动。