什么是单轴机器人?

2021-12-09 14:55

什么是单轴机器人?

单轴机器人又名电动滑台、线性模组、单轴机械手等。在实际应用中,可以实现2轴、3轴等多种组合方式的多轴组合。

单轴机器人的运行过程可分为两种传动功能:滚珠丝杆传动和同步齿形带传动。两者都依靠直线导轨作为导向,配合电机实现多种定位和搬运。

小编综合了目前市场上单轴机械手的产品,总结出以下特点。

在使用范围和成本方面,滚珠丝杆驱动、同步齿形带驱动等单轴机器人得到广泛应用。但由于原理和结构的不同,产品性能和使用场景也会有所不同。

滚珠丝杆

优点

传动由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆。这将使固定在线性导轨上的滑块前后移动。其优点是定位精度高、摩擦小、刚性高、负载能量强。缺点是长细比(d/L)和导程(P)因滚珠丝杆外径固定不变而受到限制。

对于小行程和高精度,通常首选滚珠丝杆。

同步齿带的特点

同步齿形带由电机驱动,电机带动驱动轮旋转,使直线导轨的滑块前后移动。具有移动速度快、噪音低等优点。

同步齿形带比滚珠丝杆速度更快,因此它们比更长的行程更具优势。但是,相比之下,同步齿形带的定位精度不如它高。

因此,即使是购买单轴机器人,也必须从使用场景和使用需求上进行选择。如果您想购买单轴机器人,我们建议您咨询GAOJ-K台湾高科技传动。


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