什么是典型的 90 度工作站旋转机制？让我们来看看！

什么是典型的 90 度工作站旋转机制？让我们来看看！

首先，我们来看看要分析的机构。

1.齿条齿轮式±90°倾翻机构；

2.连杆式±90°倾翻机构-1；

3.连杆式±90°倾翻机构-2；

4.连杆式±90°倾翻机构-3；

5.4 方向90°翻转机构-1．

第1部分

齿条齿轮式±90°倾翻机构

从上图可以看出：

1.黄色推杆推动绿色机架前后移动。它只有齿条两端的齿，可以与浅蓝色板两端的齿轮相匹配。

2.中间有一个棕色的机制，但是我不知道这个机制，因为上图是简化的，但是这个动作有很多机制。

底座对应压杆的滑槽，推杆通过鱼眼接头与压杆相连，推动压杆在底座内滑动，实现上述电影的操作。

接下来，我将解释上述动画的棕色机制和粉红色推杆的功能。淡蓝色板的两端有齿轮轴。如果需要旋转一端的轴，棕色机构将粉红色的推杆推向轴，并防止轴在轴旋转时向上移动。

最后我们来看看它的工作原理（从第二个动画来看）。

1.首先，棕色机构将粉色推杆推到右侧，盖住浅蓝色板左侧的轴。

2.接下来，黄色推杆向后拉动绿色齿条，齿条左侧的齿带动齿轮，逆时针旋转蓝板。

3.到位后，向前推动黄色推杆，机架将顺时针旋转浅蓝色板。当浅蓝色板恢复水平时，您可以看到绿色的右侧牙齿区域。机架将再次开始驱动。齿轮转动，浅蓝色盘绕最右边的轴顺时针转动。

4.重复以上动作。

第2部分

连杆式±90°旋转机构-1

该机构与第一种机构类似，不同之处在于上述机构的反转力是连杆。棕色机械师和粉红色推杆具有与第一个动画相同的功能。接下来，我们直接看一下工作原理。

1、粉色推杆向右移动，盖住浅蓝色板左侧的轴。

2、此时黄色电机顺时针转动橙色拉杆，橙色拉杆带动绿色拉杆移动，推动浅蓝色板，绕左轴逆时针旋转。带动橙色拉杆逆时针旋转。浅蓝色色板围绕左轴顺时针旋转，直到返回到水平位置。

3、当粉红色推杆向左移动，覆盖到浅蓝色板的右轴时，向后移动的原理与之前相同。

最后，添加另一个角度。

第 3 部分

连杆式±90°旋转机构-2

从上图可以看出：

1、白色电机带动粉色连杆逆时针旋转，然后将绿色滑块推入黄色连杆，在白色固定片的滑槽内左右滑动（如叮当声）。

2、从浅蓝色板伸出的拉杆上有轴承，可以上下滑动绿色滑块的凹槽。

因此，本组织的工作原理如下：

1、初始状态：绿色滑块在白色固定片上的斜槽中央。粉色连杆将绿色滑块向左推，绿色滑块通过轴承向左推淡蓝色板。如果左轴固定在轴座上，浅蓝色板将逆时针旋转。

2、到位后，粉色连杆继续转动，拉动绿色滑块向右移动，浅蓝色盘子顺时针转动。

3、当浅蓝板回到水平位置时，绿色滑块将继续向右滑动，浅蓝板绕右轴旋转。后退动作的工作原理同。

第 4 部分

连杆式±90°换向机构-3

这个组织和Part 3的组织非常相似，只是这个组织的动力源是一个链条。

1、白色电机带动链轮转动，链轮在白色滑槽内左右滑动，绿色滑块穿过链条。

2、浅蓝色板还有一根带轴承的延长杆，可以在绿色滑块的凹槽内上下滑动。

我们往后看：

向左或向右滑动绿色滑块，将浅蓝色板绕左右轴旋转 90°。这些动作的工作原理其实和Part 3是一样的，好久没有涉及了。

第 5 部分

4 方向 90 ° 翻转机构-1

其实这个组织很简单。

1. 绿板可绕其四周的四根杆子向四个方向旋转。

2. 盘子的临时旋转轴取决于橙色气缸驱动的粉色挡块的位置。杆上的圆形凹槽也允许挡块防止生板的轴向位移。

蓝色推杆和紫色活塞抬起并翻转板。可以看到推杆的底部和顶部都是10字节通用的（见下图）。这是因为当推杆推动果岭时，板块向上并发生各个方向的位移。

下面我们来看看橙色圆柱体和绿色盘子的旋转轴调整细节。

在实际应用中，只要控制相应的橙色圆柱体进行程序延伸（当然要确保其他橙色圆柱体缩回）和相应方向的绿色板。

现在，以上是今天分享的五个90°翻转机制。它们相对简单，但一种设计有可能解决紧急需求。